Leur idée de génie a été d'analyser le comportement des gens qui réussissaient dans leur vie professionnelle. Pour cela ils ont filmé des grands thérapeutes, connus pour la rapidité avec laquelle ils apportaient des solutions aux souffrances de leurs clients. Pour la première fois en psychologie et de façon systématique, l'objectif était d'analyser l'excellence humaine pour la reproduire. Une équipe de chercheurs s'est alors formée autour d'eux, dont Robert Dilts. Ces chercheurs modélisèrent, c'est-à-dire cherchèrent à reproduire, les compétences des grands maîtres de la psychologie d'alors : Gregory Bateson, Paul Watzlawick, Virginia Satir, tous trois faisant partie de l'École Palo Alto leader dans la recherche sur le comportement humain, mais aussi Frederick Perls, Milton Erickson.
Au fur et à mesure, la PNL s’enrichit de divers apports, sans cesse animée par la passion de découvrir les secrets de la communication, qu’elle soit consciente ou inconsciente. Par exemple : David Gordon oriente ses recherches sur les métaphores thérapeutiques. Robert Dilts, devenu l’assistant de Grinder et Bandler, approfondit les relations entre PNL et neurophysiologie. Ses travaux portent en particulier sur les croyances et l’identité. Il explore l’impact de la PNL dans le domaine de la santé. Leslie Cameron Bandler découvre la structure des émotions.
La PNL continue de se doter d’outils efficaces permettant de proposer un modèle de la communication et du changement sans cesse enrichi.